Merkmale des Doffing-Roboters

Der automatisierte Abziehroboter besteht aus vier Hauptteilen: einem Pick-{0}}and-Manipulator, einem Manipulator zum Heben des vollen-Garns, einem Leerhülsen-Fördersystem und einem AGV-Wagen (Automated Guided Vehicle). Diese Teile sind relativ unabhängig und dennoch miteinander verbunden. Der AGV-Wagen positioniert sich automatisch entsprechend einer eingestellten Schrittweite. Die Positionierungsgenauigkeit des Pick{6}}and-Manipulators stellt die Kerntechnologie des Doffing-Roboters dar und bestimmt dessen Arbeitseffizienz und Produktionsniveau.

Der Roboter erreicht eine hohe Positionierungsgenauigkeit von ±0,05 mm, mit kleinen Fehlern und hoher Stabilität. In Kombination mit dem Doppelarmsystem und dem AGV-Wagen verbessert es die Effizienz der Produktionslinie erheblich und ermöglicht ein effektives, präzises und schnelles Abziehen des Vorgarns. Es kann in neue Textilmaschinenhersteller integriert werden, ohne die Struktur des Vorgarnrahmens zu ändern, oder es kann für technische Upgrades bestehender Vorgarnrahmen in Baumwollspinnereien verwendet werden, um die Ziele einer Verbesserung des Automatisierungsgrads, der Einsparung von Arbeitskosten und einer Steigerung der Produktionseffizienz zu erreichen.